向心加速度，也叫做法向加速度，是一个物体在做圆周运动时所受到的加速度。它的方向指向圆心，大小与物体的速度和运动半径有关。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。
向心加速度怎么算
向心加速度（Centripetal Acceleration）是指物体在曲线运动中，由于受到向心力的作用而产生的加速度。
公式：a_c=\frac{v^2}{r}
其中，a_c为向心加速度，v为物体的速度，r为物体与围绕物体运动的中心点的距离。
1.向心力：向心力是指物体在曲线运动中，由于受到外力的作用而产生的向心方向的力。
2.向心力的大小：向心力的大小取决于物体的速度和距离，公式为：F_c=\frac{mv^2}{r}，其中，F_c为向心力，m为物体的质量，v为物体的速度，r为物体与围绕物体运动的中心点的距离。
3.向心加速度的物理意义：向心加速度的物理意义是物体在曲线运动中，由于受到外力的作用而产生的加速度，它表示物体的速度在曲线运动中不断增加。
向心加速度的方向
向心加速度的方向始终指向物体做圆周运动的圆心。
向心加速度的方向与物体做圆周运动的线速度方向垂直。
向心加速度的效果只是使物体做圆周运动时的线速度方向发生改变，并不改变线速度的大小。
匀速圆周运动的物体的向心加速度大小不变，方向时刻垂直于物体的线速度。
非匀速圆周运动的物体除了具有向心加速度外，还具有沿线速度方向的加速度，其作用是改变线速度的大小。
向心加速度和加速度的区别
向心加速度和加速度都是物体运动时的物理量，但是它们的概念和意义略有不同。
加速度是指物体速度改变的程度，通常用符号a表示，它是标量，单位为米/秒？。当物体的速度在运动中发生了变化，它就经历了加速或减速，这个过程可以用加速度来描述。
向心加速度是指物体在做圆周运动时所受到的加速度，它是一个向心的加速度，由于方向不同，因此通常用符号a_c表示，它是矢量，单位为米/秒？。当物体做圆周运动时，由于其速度的方向始终保持在圆周上，因此需要一个向心的力来使其沿圆周运动，而向心力产生的加速度就是向心加速度。
总之，加速度是描述物体整体运动状态的量，而向心加速度则是描述物体在做圆周运动时所受到的加速度。
向心加速度的6个公式
向心加速度的公式：an=Fn/m=4πR/T=4πfR=v/R=ωR=vω。
公式：a向=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2
所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映线速度方向变化的快慢。向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的法线方向的加速度。
当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做切向加速度。向心加速度的方向始终与速度方向垂直，也就是说线速度始终沿曲线切线方向。
对于在做圆周运动的物体，向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。
因此，圆周运动是一种加速度始终在改变的运动。就是因为这样的一种力，始终是沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名“向心力”。
被向心力所控制的`物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向（切线的垂线方向称之为发现方向）上的加速度。